2）编码器和码本训练，固定好波形编码器后，训练Transformer编码器与离散码本，获得稳定可分离的脑电波表示。
然而，获取大规模的平行数据对于某些任务可能是困难的或成本较高的。因此，如果缺乏足够的平行数据，DeWave方法的性能可能会受到限制。
斯坦福华人团队开发的炒虾机器人Mobile ALOHA刷屏全网，能完成各种复杂任务，项目成本仅为22万元，全部开源。
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而小米澎湃OS则重写了操作系统的底层架构，实现了跨平台、安全可靠等多项设计目标，为公司战略目标“人车家全生态”提供了关键支持。